Naučni centri

Centar za automatiku i obradu signala

Zamislite da upravljate dronom i želite da dron ostane na određenoj visini, ali ponekad prosto ide previsoko ili prenisko. Da bi se ova letelica kretala besprekorno u upravljaču se nalazi kontroler (tzv. PID regulator) koji automatski preuzima informacije sa drona, proverava ih i vraća uređaju kako bi dron ostao na pravoj visini. Ovo rešenje koje ima primenu u navigaciji, automobilima, avionima i celokupnoj industriji nastalo je pre više od 100 godina.

Čime se bavi centar?

U ovom centru se bavimo analizom i razvojem algoritama upravljanja procesima i obradom signala, uz fokus na njihovu upotrebu u automatizaciji fabrika, kao i primenom veštačke inteligencije. Predmet naših istraživanja su i neuralne mreže i duboko učenje za prepoznavanje oblika, a njihova primena se ogleda u detekciji neispravnih proizvoda u proizvodnji, prepoznavanju saobraćajnih znakova, autonomnoj vožnji, kao i u automatskom upravljanju u industriji. Termoenergetika, industrija vozila, hemijska i procesna industrija su oblasti u kojima se primenjuju rezultati istraživanja Centra za industrijsku automatizaciju i obradu signala.

Rukovodilac centra

Goran-Kvascev

prof. dr Goran Kvaščev

redovni profesor na Katedri za signale i sisteme

Aktuelni projekti

  • Sistem za automatsku detekciju ispravnosti kuglica
  • Konsultantske usluge pri izradi smernica za održavanje merno-regulacionih uređaja i sistema upravljanja u funkciji proizvodnje električne energije
  • Ispitivanje i podešavanje regulacije

Više o radu i aktivnostima ovog Centra saznaj na njihovoj stranici automatika.etf.bg.ac.rs.